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b轮融资2.9亿,它的显微外科刻板人办理直径1毫米以下的血管手术困苦

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2023年10月4日,显微外科手术机器人领域的Microsure企业宣布完成3800万欧元(约2.9亿国人币)B轮融资。这笔资本轮融资主要用于显微手术机器人MUSA-3的开发,同时获得注册申报。

此前,Microsure已在B轮融资中筹集了270万欧元,用于进一步开发和临床推广MUSA显微外科机器人。两轮融资结束,Microsure共筹集4070万欧元。

CEO曾创办两家公司,

一家上市,一家出售给美敦力

Microsure总部位于荷兰埃因霍温地区,由埃因霍温理工大学(University)(TU/e)和马斯特里赫特大学(University)医学中心于2016年创立,目前(Currently)拥有30多名技术专业人员。公司专注于改变显微外科的格局,开发创新的机器人系统,提升外科手术的精度和效率。

2019年,Sjaak Deckers就任Microsure首席执行官。彼时Microsure即将推出的MUSA-2尚不成熟。经过一段时间的使用测试,MUSA-2还需要更多的维修与更新,离医生(Doctor)设定的标准也还有很大距离。

Deckers清楚地看到了研发人员“拥有专业知识,但缺乏工业经验”。而Deckers在此之前已经成立了两家公司:Sapiens,于2014年出售给美敦力;另一家为GTX Medical(现为Onward Medical),该公司现在在阿姆斯特丹和布鲁塞尔泛欧交易所上市。对于研发项目管理、产品管理方面,Deckers拥有超过25年的经验。

面对MUSA-2当时的困境,Deckers与管理层一起决定改变策略,重新开发新的改进版本。这个决定在当时震惊了公司和投资者,但就现在的发展情况来看,Deckers的冒险是值得的。

解决直径1毫米以下的血管吻合手术难题

其实在Microsure成立之前,MUSA-1已经诞生。

传统的显微外科手术,人工很难进行(Carry Out)直径1毫米以下的血管吻合操作。医生(Doctor)需要将手术部位在光学仪器下放大5倍到40倍,才能完成手术。显微外科医生(Doctor)需要缝合极细的血管和身体部分,小血管的直径一般为半毫米甚至更小,为了将两个静脉连接在一起,医生(Doctor)必须在他们(They)几乎看不见的血管中缝合至少四到五次。

《Nature Communication》中的一篇文章提到,由于显微镜和仪器技术的不断发展,显微外科医生(Doctor)现在能够通过连接直径在0.3至0.8毫米之间的血管,重建淋巴流动和血管化组织移植。但尽管如此,其性能仍然受到人类双手精度和灵巧性的限制。

在使用显微外科机器人情况下,血管吻合手术可以达到小于0.1毫米的精度。同时使用机器人可以减轻医生(Doctor)的疲劳程度,消除医生(Doctor)手的颤抖;还可以提供显微力反馈使医生(Doctor)能更好完成手术,替代主刀医生(Doctor)完成血管剥离,吻合,剪断等复杂操作。

达芬奇系统(Intuitive Surgical Inc.)作为外科广泛使用的机器人系统,主要用于进行(Carry Out)内窥镜手术,因此在显微手术中也表现出局限性,之前医学界也尚未出现能专为重建显微外科设计的机器人系统。

埃因霍温理工大学(University)(TU/e)和马斯特里赫特大学(University)医学中心看到了这个局限,在他们(They)的要求下,Maarten Steinbuch教授带领他的博士生Raimondo Cau共同开发了一个显微外科机器人,即MUSA-1。MUSA-1的诞生让埃因霍温理工大学(University)(TU/e)看到了其市场潜力,于是,Microsure公司就此诞生。

2017年,马斯特里赫特大学(University)医学中心在显微手术干预中使用了由Microsure制造的人工智能驱动机器人。该手术机器人缝合了一名淋巴水肿患者的0.03至0.08毫米血管,利用(Use)该机器人,整个手术过程的动作变得更小,更准确。

关于MUSA-1的更多信息,Microsure并未透露。

2019年,Microsure推出了MUSA-2机器人。它的主要功能包括缩放运动、震颤过滤和使用外科医生(Doctor)仪器的能力,从而提高精度和控制。

MUSA-2显微手术机器人 图源:Microsure

MUSA-2与奥林巴斯ORBEYE 4K 3D手术视频显微镜相结合,进行(Carry Out)游离皮瓣移植术 图源:Microsure

通过减少人手移动和过滤自然(Nature)震动,该系统能让外科医生(Doctor)缝合极其微小的、看不见的血管。这一进步提升了医生(Doctor)在显微外科手术中修复解剖结构的能力,从而减少了手术并发症的产生,改善患者术后护理状况。

更精确、更舒适的MUSA-3

外科手术中,医生(Doctor)需要在手术台上进行(Carry Out)长时间工作。MUSA-2的诞生虽能让手术借助机器人提高精度,但仍然没有为医生(Doctor)提供更舒适的工作环境。

在MUSA-2的基础上,MUSA-3做出改进。消除了手稳定性的外部表面需求,使外科医生(Doctor)能够无缝地执行复杂操作。

MUSA-3由机器人手臂车和外科医生(Doctor)控制台组成。

机器人手臂手推车

当伤口平面更垂直时,外科医生(Doctor)将手放在支撑表面上进行(Carry Out)操作变得具有挑战性。MUSA-3能让外科医生(Doctor)导航各种伤口平面方向,同时能以非常高的精度缝合。MUSA-3的灵巧性和稳定性,让医生(Doctor)无需依赖外表面即可保证手部稳定。

  MUSA-3 显微手术机器人图源:Microsure

外科医生(Doctor)控制台

MUSA-3还将外科医生(Doctor)操作舒适度与改进的人体工程学相结合,让外科医生(Doctor)能够在带有数字外窥镜可能混合手术显微镜的医生(Doctor)控制台上工作,这优先考虑了外科医生(Doctor)的舒适度和控制力。

MUSA-3与数字显微镜结合使用。外科医生(Doctor)查看数字可能混合显微镜屏幕,使用操纵杆控制MUSA-3,操纵杆的操作被转移到机器人手臂上,利用(Use)运动缩放和震颤过滤以提高操作精度。

 外科医生(Doctor)控制台 图源:Microsure

MUSA-3在前两代MUSA的基础上,提供了更高的灵活性和更宽的工作空间,利用(Use)减少震颤以提高精度,并集成了外科医生(Doctor)现有的各类微型器械。达成了医生(Doctor)舒适度与手术精确度的双重提升。

如今的MUSA已是一个轻巧、小型的系统,可以安装在手术台和显微镜上,只需对手术室布局和组织规划进行(Carry Out)简单调整,即可集成到手术室中。

截止目前(Currently),MUSA-3还未发行,正在等待当地监管机构的许可与开发。

更精细的显微机器人将来

现今,MUSA可应用场景包括淋巴静脉吻合术,远端神经修复,血管化组织移植和许多其他复杂的显微外科手术。MUSA已被临床实验证明在缝合血管以减少淋巴结肿方面是安危有效的。

放眼世界,当前显微外科手术机器人领域除了Microsure研发的MUSA系统,也仅只有意大利公司Medical Micro instruments(MMI)推出的Symani系统,获得了CE认证。

在国内,布局这一赛道的已有昂泰精微和迪视医疗两家企业获得融资。昂泰精微拥有通用型显微外科机器人、眼科手术机器人、经胃肠镜机器人等多个产品。迪视医疗以眼科手术为切入点,并深入显微外科领域。

Microsure对显微外科手术机器人应用领域的探索,让手术机器人此前被忽视的领域受到关注,也让市场对该领域更精细的技术、临床认知度有了新的变革方向。期待显微外科手术领域的更多创新性变革。

 

本文来自微信公众号“动脉网”(ID:vcbeat),作者:冉炘,36氪经授权发布。

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